Принцип такой же, как при создании объемных изображений на асфальте. Нужно использовать законы перспективы. При этом придется учесть, что нарисованный предмет будет выглядеть объемным лишь под определенным углом зрения.
В реальности на листе вам придется нарисовать искаженный предмет - растянутый в длину и расширяющийся снизу вверх. Чтобы понять принцип, попробуйте сделать следующее: поставьте на лист бумаги предмет, который хотите нарисовать. Например, кубик Рубика. Потом разместите источник света (лампу, фонарик) в той точке, где предположительно будут находиться глаза наблюдателя. И обведите на бумаге тень, которую он отбрасывает - до нижних ребер передних граней. Это внешние очертания. Дорисовать грани и раскрасить квадратики, имея общий силуэт, не составит труда.
Чтобы добавить реалистичности, можно убрать лампу и обрисовать тень, которую кубик отбрасывает при естественном освещении.
Общий принцип таков: вам нужно спроецировать предмет на плоскость.
автор вопроса выбрал этот ответ лучшим